Ching-Pei Chen

National Taiwan University

论文数

3

总引用数

124

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 124 次引用
Mobile robot3 · 124 次引用
Computer science3 · 124 次引用
Robot3 · 124 次引用
Robot kinematics2 · 114 次引用
Kinematics2 · 114 次引用
Physics2 · 114 次引用
Omnidirectional antenna2 · 114 次引用
Classical mechanics2 · 114 次引用
Engineering2 · 86 次引用
Mathematics2 · 86 次引用
Ball (mathematics)1 · 76 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
124
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of a ball-driven omnidirectional spherical robot
76 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of a ball-driven omnidirectional spherical robot
    76 次引用 · 2013
  2. 2
    Design and implementation of an omnidirectional spherical robot Omnicron
    38 次引用 · 2012
  3. 3
    Sensor Data Fusion for Body State Estimation in a Bipedal Robot and Its Feedback Control Application for Stable Walking
    10 次引用 · 2015

主要合作者

PLPei‐Chun Lin3 篇合著论文WCWei-Hsi Chen2 篇合著论文JCJingyi Chen1 篇合著论文JLJau-Ching Lu1 篇合著论文WYWei-Shun Yu1 篇合著论文CHChun-Kai Huang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文JTJia-Shiuan Tsai1 篇合著论文CLChang-Hao Lin1 篇合著论文
尚未生成