Chieh‐Li Chen

National Cheng Kung University

论文数

7

总引用数

84

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 84 次引用
Computer science7 · 84 次引用
Robot6 · 80 次引用
Robustness (evolution)5 · 71 次引用
Control theory (sociology)5 · 69 次引用
Control engineering4 · 67 次引用
Control (management)4 · 67 次引用
Engineering4 · 67 次引用
Physics3 · 45 次引用
Control system2 · 41 次引用
Nonlinear system2 · 41 次引用
Robot manipulator2 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
84
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking Control of Robot Manipulator Using Sliding Mode Controller With Performance Robustness
32 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Tracking Control of Robot Manipulator Using Sliding Mode Controller With Performance Robustness
    32 次引用 · 1999
  2. 2
    Robust trajectories following control of a 2-link robot manipulator via coordinate transformation for manufacturing applications
    14 次引用 · 2010
  3. 3
    Motion planning of redundant robots
    12 次引用 · 1997
  4. 4
    LIDAR based scan matching for indoor localization
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    A SLIDING MODE CONTROL APPROACH TO ROBOTIC TRACKING PROBLEM
    9 次引用 · 2002
  6. 6
    Development of an optical three-dimensional laser tracker using dual modulated laser diodes and a signal detector
    4 次引用 · 2011
  7. 7
    Motion Planning of Redundant Robots with Singularities Using Transputer Based Fuzzy Inverse Kinematic Method
    2 次引用 · 2006

主要合作者

CLChih‐Jer Lin3 篇合著论文CPChao-Chung Peng2 篇合著论文TWTung-Chin Wu1 篇合著论文YWYunting Wang1 篇合著论文HLHau-Wei Lee1 篇合著论文CLChien‐Hung Liu1 篇合著论文RXRui-Lin Xu1 篇合著论文
尚未生成