Chenxi Xiao

Purdue University West Lafayette, ShanghaiTech University

论文数

8

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 108 次引用
Artificial intelligence7 · 108 次引用
Computer vision5 · 81 次引用
Robot6 · 72 次引用
Tactile sensor4 · 45 次引用
Motion planning2 · 42 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 38 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 38 次引用
Point cloud2 · 38 次引用
Robustness (evolution)2 · 38 次引用
Pose1 · 36 次引用
Feature extraction1 · 36 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
110
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Triangle-Net: Towards Robustness in Point Cloud Learning
36 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, ShanghaiTech University

代表论文

  1. 1
    Triangle-Net: Towards Robustness in Point Cloud Learning
    36 次引用 · 2021
  2. 2
    Active Multiobject Exploration and Recognition via Tactile Whiskers
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Nonmyopic Informative Path Planning Based on Global Kriging Variance Minimization
    20 次引用 · 2022
  4. 4
    Tactile and Chemical Sensing With Haptic Feedback for a Telepresence Explosive Ordnance Disposal Robot
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    Bimanual Grasp Synthesis for Dexterous Robot Hands
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    HumanFT: A Human-Like Fingertip Multimodal Visuo-Tactile Sensor
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    PP-Tac: Paper Picking Using Omnidirectional Tactile Feedback in Dexterous Robotic Hands
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    Triangle-Net: Towards Robustness in Point Cloud Classification.
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JWJuan Wachs5 篇合著论文WWWenzhuo Wu2 篇合著论文SXShujia Xu2 篇合著论文WGWilliam G. Haris1 篇合著论文YSYanming Shao1 篇合著论文PLPei‐Chun Lin1 篇合著论文YCYuzhou Chen1 篇合著论文SPStephen P. Beaudoin1 篇合著论文JMJianpeng Ma1 篇合著论文ABAaron B. Woeppel1 篇合著论文ZJZiyuan Jiao1 篇合著论文ZZZijian Zhu1 篇合著论文DKDaniel Kruse1 篇合著论文JFJohannes F. Rueschen1 篇合著论文XQXuhao Qin1 篇合著论文GMGina Marie Clepper1 篇合著论文WLWanlin Li1 篇合著论文SGShengjie Gao1 篇合著论文TLThomas Low1 篇合著论文BWBryan W. Boudouris1 篇合著论文
尚未生成