Chenming Li

Chinese University of Hong Kong, Jiangnan University

论文数

14

总引用数

845

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 845 次引用
Artificial intelligence14 · 845 次引用
Robot11 · 825 次引用
Motion planning6 · 630 次引用
Engineering5 · 622 次引用
Mathematics4 · 596 次引用
Mathematical optimization4 · 596 次引用
Path (computing)6 · 592 次引用
Tree (set theory)3 · 591 次引用
Random tree3 · 586 次引用
Any-angle path planning2 · 538 次引用
Convergence (economics)2 · 538 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
845
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning
533 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Jiangnan University

代表论文

  1. 1
    Neural RRT*: Learning-Based Optimal Path Planning
    533 次引用 · 2020
  2. 2
    A survey of the development of biomimetic intelligence and robotics
    77 次引用 · 2021
  3. 3
    HouseExpo: A Large-scale 2D Indoor Layout Dataset for Learning-based Algorithms on Mobile Robots
    62 次引用 · 2020
  4. 4
    Efficient Robot Motion Planning Using Bidirectional-Unidirectional RRT Extend Function
    48 次引用 · 2021
  5. 5
    Chase and Track: Toward Safe and Smooth Trajectory Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments
    40 次引用 · 2022
  6. 6
    Safe and Robust Mobile Robot Navigation in Uneven Indoor Environments
    40 次引用 · 2019
  7. 7
    BiAIT*: Symmetrical Bidirectional Optimal Path Planning With Adaptive Heuristic
    10 次引用 · 2023
  8. 8
    System Design of Water Quality Monitoring Robot with Automatic Navigation and Self-test Capability
    8 次引用 · 2013
  9. 9
    Future video frame prediction based on generative motion-assistant discriminative network
    8 次引用 · 2023
  10. 10
    HouseExpo: A Large-scale 2D Indoor Layout Dataset for Learning-based Algorithms on Mobile Robots
    8 次引用 · 2019

主要合作者

MQMax Q.‐H. Meng12 篇合著论文JWJiankun Wang7 篇合著论文CWChaoqun Wang7 篇合著论文DHDanny Ho3 篇合著论文WCWenzheng Chi2 篇合著论文TLTingguang Li2 篇合著论文DZDelong Zhu2 篇合著论文HMHan Ma2 篇合著论文YSYutian Shen2 篇合著论文LMLili Meng1 篇合著论文TYTingfang Yan1 篇合著论文HGHui Gu1 篇合著论文PXPeng Xu1 篇合著论文XCXiuhong Chen1 篇合著论文WCWeinan Chen1 篇合著论文XCXiangyu Chen1 篇合著论文XJXiao Jia1 篇合著论文ZZZiqi Zhao1 篇合著论文YXYangxin Xu1 篇合著论文YWYingying Wang1 篇合著论文
尚未生成