Chenhan Guang

Beihang University, North China University of Technology

论文数

9

总引用数

56

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics7 · 39 次引用
Computer science6 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Robot4 · 31 次引用
Medicine5 · 31 次引用
Engineering5 · 28 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Optics4 · 23 次引用
Materials science5 · 23 次引用
Mechanical engineering2 · 20 次引用
Motion (physics)2 · 20 次引用
Computer vision2 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
56
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Preliminary evaluation of a novel vision-guided hybrid robot system for capsulotomy in cataract surgery☆☆
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Beihang University, North China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Preliminary evaluation of a novel vision-guided hybrid robot system for capsulotomy in cataract surgery☆☆
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Type Synthesis of Parallel 2R1T Remote Center of Motion Mechanisms Based on Screw Theory
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    Evaluation of the Hand Motion and Peeling Force in Inner Limiting Membrane Peeling
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    A Multifunction Sensing Forceps Based on Fiber Bragg Gratings for Membrane Peeling
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Operation behaviours of surgical forceps in continuous curvilinear capsulorhexis
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Preliminary Estimation of the Friction between Force-sensing Forceps and Cornea
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    Precision forceps tracking and localisation using a Kalman filter for continuous curvilinear capsulorhexis
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Evaluation of an Active Disturbance Rejection Controller for Ophthalmic Robots with Piezo-driven Injector
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Optimal design of a hybrid compliant mechanism considering the dynamic behavior of membrane-loaded
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CLChuang Lin7 篇合著论文YZYu Zheng7 篇合著论文YYYang Yang7 篇合著论文JLJianjun Liu3 篇合著论文QTQiannan Tao2 篇合著论文JYJingjun Yu2 篇合著论文KMKe Ma2 篇合著论文SHShaofeng Han2 篇合著论文KMKe Ma2 篇合著论文XYXiaohan Yang1 篇合著论文ZWZhaodong Wang1 篇合著论文YZYu Zheng1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文WLWu Liu1 篇合著论文LHLong Huang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文JZJun-Jie Zong1 篇合著论文BMBin Mo1 篇合著论文YQYue Qi1 篇合著论文NWNingli Wang1 篇合著论文
尚未生成