Cheng-Yuan Yang

Chang Gung University, Ming Chuan University

论文数

8

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 57 次引用
Artificial intelligence8 · 57 次引用
Engineering8 · 57 次引用
Control (management)8 · 57 次引用
Control engineering8 · 57 次引用
Control theory (sociology)8 · 57 次引用
Robot7 · 54 次引用
Adaptive control6 · 52 次引用
Controller (irrigation)7 · 46 次引用
Lyapunov stability5 · 44 次引用
Kinematics5 · 44 次引用
Mobile robot5 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
57
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neuro-Fuzzy Formation Control for Leader-Follower Mobile Robots
13 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chang Gung University, Ming Chuan University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neuro-Fuzzy Formation Control for Leader-Follower Mobile Robots
    13 次引用 · 2013
  2. 2
    Adaptive dynamic surface control for fault-tolerant multi-robot systems
    13 次引用 · 2013
  3. 3
    Adaptive output-feedback fault-tolerant tracking control for mobile robots under partial loss of actuator effectiveness
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Leader-following formation control of multi-robot systems with adaptive fuzzy terminal sliding-mode controller
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    Adaptive distributed dynamic surface formation controller design for multi-robot systems
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Interval fuzzy sliding-mode formation controller design
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Design of adaptive neural fuzzy formation controller for multi-robot systems
    2 次引用 · 2012
  8. 8
    Fuzzy sliding mode control design for bilateral teleoperation system
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YCYeong‐Hwa Chang6 篇合著论文CTChin‐Wang Tao4 篇合著论文WCWei-Shou Chan4 篇合著论文CWChun-I Wu2 篇合著论文CCChia-Wen Chang2 篇合著论文TYTsung‐Hsun Yang1 篇合著论文SSShun‐Feng Su1 篇合著论文TCTzu-Chi Chung1 篇合著论文HLHung-Wei Lin1 篇合著论文TLTsu‐Tian Lee1 篇合著论文
尚未生成