Cheng-Yi Yu

Shanghai Jiao Tong University, National Chin-Yi University of Technology

论文数

6

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 142 次引用
Artificial intelligence6 · 142 次引用
Computer vision4 · 125 次引用
Mathematics4 · 122 次引用
Calibration3 · 107 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Mobile robot3 · 70 次引用
Robot3 · 70 次引用
Control engineering3 · 70 次引用
Algorithm3 · 63 次引用
Kinematics1 · 50 次引用
Line (geometry)1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
142
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous and on-line calibration of a robot-based inspecting system
50 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, National Chin-Yi University of Technology

代表论文

  1. 1
    Simultaneous and on-line calibration of a robot-based inspecting system
    50 次引用 · 2017
  2. 2
    Development and Verification of a Novel Robot-Integrated Fringe Projection 3D Scanning System for Large-Scale Metrology
    46 次引用 · 2017
  3. 3
    Using Ultrasonic Sensors and a Knowledge-Based Neural Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation Control
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Verification of an Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Based on Improved Particle Swarm Optimization
    15 次引用 · 2020
  5. 5
    Determination of optimal measurement configurations for self-calibrating a robotic visual inspection system with multiple point constraints
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    Using a Type-2 Neural Fuzzy Controller for Navigation Control of Evolutionary Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

CLCheng‐Jian Lin3 篇合著论文HLHsueh-Yi Lin3 篇合著论文JXJuntong Xi3 篇合著论文SJShiou-Yun Jeng2 篇合著论文XCXiaobo Chen2 篇合著论文HDHui Du1 篇合著论文CCCheng-Hung Chen1 篇合著论文BZBao Zhao1 篇合著论文
尚未生成