Cheng-Peng Kuan

National Yang Ming Chiao Tung University, Industrial Technology Research Institute

论文数

4

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 73 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Telerobotics1 · 16 次引用
Control engineering1 · 16 次引用
Human–computer interaction1 · 16 次引用
Mobile robot1 · 16 次引用
Supervisor1 · 16 次引用
Systems engineering1 · 16 次引用
Task (project management)1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
VR-Based Teleoperation for Robot Compliance Control
33 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University, Industrial Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    VR-Based Teleoperation for Robot Compliance Control
    33 次引用 · 2001
  2. 2
    Reinforcement Learning and Robust Control for Robot Compliance Tasks
    21 次引用 · 1998
  3. 3
    Challenges in VR-based robot teleoperation
    16 次引用 · 2004
  4. 4
    Path Planning and Navigation of Miniature Serpentine Robot for Bronchoscopy Application
    3 次引用 · 2023

主要合作者

KYKuu‐Young Young2 篇合著论文AWAn-Peng Wang1 篇合著论文WCWu Chien-Yu1 篇合著论文SHShu Huang1 篇合著论文HWHao-Yan Wu1 篇合著论文KYKuu-Young Young1 篇合著论文
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