Chenfeng Xu

University of California, Berkeley, University of California System

论文数

7

总引用数

236

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 234 次引用
Artificial intelligence5 · 232 次引用
Human–computer interaction3 · 222 次引用
Computer graphics (images)1 · 119 次引用
Engineering2 · 108 次引用
Robot3 · 106 次引用
Robotics3 · 106 次引用
Transfer of learning1 · 101 次引用
Context (archaeology)1 · 101 次引用
Consolidation (business)1 · 101 次引用
Machine learning1 · 101 次引用
Transformer1 · 101 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
236
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
119 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 126
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of California System

代表论文

  1. 1
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  2. 2
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
    101 次引用 · 2023
  3. 3
    RSRD: A Road Surface Reconstruction Dataset and Benchmark for Safe and Comfortable Autonomous Driving
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    NeRFs in Robotics: A Survey
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    NeRFs in robotics: A survey
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Human-oriented Representation Learning for Robotic Manipulation
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka4 篇合著论文WZWei Zhan3 篇合著论文ASAnikait Singh2 篇合著论文SPSongyou Peng2 篇合著论文BSBernhard Schölkopf2 篇合著论文GWGuangming Wang2 篇合著论文BIBrian Ichter2 篇合著论文GKGregory Kahn2 篇合著论文ILIsabel Leal2 篇合著论文CDColine Devin2 篇合著论文IMIgor Mordatch2 篇合著论文ABAlex Bewley2 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文AJAjinkya Jain2 篇合著论文HBHeni Ben Amor2 篇合著论文EJEdward Johns2 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文CPChuer Pan2 篇合著论文BBBen Burgess-Limerick2 篇合著论文
尚未生成