Chen-Pin Yu

National Cheng Kung University

论文数

3

总引用数

39

H-Index

3

关于

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研究焦点

Engineering3 · 39 次引用
Robot end effector3 · 39 次引用
Robot3 · 39 次引用
Computer science3 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 39 次引用
Simulation3 · 39 次引用
Structural engineering3 · 39 次引用
Actuator2 · 24 次引用
Control (management)2 · 24 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Physics2 · 24 次引用
Stiffness2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
39
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Variable-Stiffness Robot for Force-Sensitive Applications
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    A Variable-Stiffness Robot for Force-Sensitive Applications
    17 次引用 · 2023
  2. 2
    Parametric joint compliance analysis of a 3-UPU parallel robot
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Toward Inherently Safer Human-Robot Interaction Using Compliant Actuators With High Torque-to-Inertia Ratios and Low Torque-to-Stiffness Ratios
    7 次引用 · 2023

主要合作者

CLChao-Chieh Lan3 篇合著论文CHChun-Hung Huang2 篇合著论文YKYen-Chien Kuo1 篇合著论文PYPin‐Chun Yeh1 篇合著论文KCKuan-Wei Chiao1 篇合著论文CTChun-Yu Tsai1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前