Chathura Semasinghe

University of the West of England, University of Moratuwa, University of Denver

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 46 次引用
Simulation5 · 39 次引用
Engineering6 · 34 次引用
Artificial intelligence6 · 34 次引用
Robot5 · 28 次引用
Medicine3 · 26 次引用
Robotic hand2 · 15 次引用
Surgery2 · 14 次引用
Prosthesis2 · 14 次引用
Control engineering3 · 14 次引用
Biomechanics1 · 12 次引用
Joint (building)1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bio-Inspired Knee Joint: Trends in the Hardware Systems Development
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of the West of England, University of Moratuwa, University of Denver

代表论文

  1. 1
    Bio-Inspired Knee Joint: Trends in the Hardware Systems Development
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    HyPro: A Multi-DoF Hybrid-Powered Transradial Robotic Prosthesis
    12 次引用 · 2018
  3. 3
    A Unified Optimization Framework and New Set of Performance Metrics for Robot Leg Design
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    A Robotic Test Rig for Performance Assessment of Prosthetic Joints
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    The Design and Manufacturing of Mithra: A Humanoid Robot with Anthropomorphic Attributes and High-Performance Actuators
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    Design of Actuators for a Humanoid Robot with Anthropomorphic Characteristics and Running Capability
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Application of Machine Learning Towards Design Optimisation of Bio-inspired Transfemoral Prosthetic Socket for Robotic Leg Test Rig
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SASubham Agrawal3 篇合著论文AEAppolinaire Etoundi3 篇合著论文DTDrake Taylor3 篇合著论文SRSiavash Rezazadeh3 篇合著论文AJAghil Jafari3 篇合著论文ADAlexander Dobner2 篇合著论文JPJ. Prasanna1 篇合著论文DGD. G. K. Madusanka1 篇合著论文HMH. M. Kandamby1 篇合著论文JJJun Jie Chong1 篇合著论文RRR.K.P.S. Ranaweera1 篇合著论文RAR. A. R. C. Gopura1 篇合著论文IGIoannis Georgilas1 篇合著论文PSPanashe Sabau1 篇合著论文
尚未生成