Chantal Landry

Weierstrass Institute for Applied Analysis and Stochastics, ZHAW Zurich University of Applied Sciences

论文数

5

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 85 次引用
Computer science5 · 85 次引用
Robot5 · 85 次引用
Path (computing)4 · 77 次引用
Motion planning4 · 77 次引用
Mathematical optimization3 · 75 次引用
Mathematics3 · 75 次引用
Collision4 · 74 次引用
Trajectory3 · 72 次引用
Optimal control2 · 64 次引用
Control theory (sociology)2 · 64 次引用
Control (management)2 · 64 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning and collision avoidance for robots
56 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Weierstrass Institute for Applied Analysis and Stochastics, ZHAW Zurich University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Path planning and collision avoidance for robots
    56 次引用 · 2012
  2. 2
    Task assignment, sequencing and path-planning in robotic welding cells
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Path-Planning with Collision Avoidance in Automotive Industry
    8 次引用 · 2013
  4. 4
    Automatic Reconfiguration of Robotic Welding Cells
    8 次引用 · 2017
  5. 5
    Collision-Free Path Planning of Welding Robots
    2 次引用 · 2014

主要合作者

DHDietmar Hömberg5 篇合著论文RHRené Henrion4 篇合著论文WWWolfgang Welz3 篇合著论文MGMatthias Gerdts3 篇合著论文MSMartin Skutella2 篇合著论文
尚未生成