Changxi Cheng

Guangzhou University

论文数

3

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 97 次引用
Robot3 · 97 次引用
Engineering3 · 97 次引用
Computer science3 · 97 次引用
Mathematics2 · 84 次引用
Control engineering2 · 65 次引用
Simulation2 · 65 次引用
Kinematics1 · 52 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 52 次引用
Mobile robot1 · 52 次引用
Physics1 · 52 次引用
Flexibility (engineering)1 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
97
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Development of a Novel SMA Actuated Multi-DOF Soft Robot
52 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Guangzhou University

代表论文

  1. 1
    Design and Development of a Novel SMA Actuated Multi-DOF Soft Robot
    52 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of a self-adaptive gripper with rigid fingers for Industrial Internet
    32 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and Development of a Novel 2-Degree-of-Freedom Parallel Robot
    13 次引用 · 2019

主要合作者

JCJianxiang Cheng2 篇合著论文WHWenkai Huang2 篇合著论文ZLZiliang Li1 篇合著论文YZYongjun Zhang1 篇合著论文RYRay Y. Zhong1 篇合著论文CZChunliang Zhang1 篇合著论文CLChanghong Liu1 篇合著论文CZChunliang Zhang1 篇合著论文
尚未生成