Changting Shi

Harbin Engineering University

论文数

3

总引用数

74

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 74 次引用
Engineering3 · 74 次引用
Robot3 · 74 次引用
Artificial intelligence3 · 74 次引用
Mobile robot3 · 74 次引用
Unmanned surface vehicle2 · 54 次引用
Marine engineering2 · 54 次引用
Offset (computer science)1 · 52 次引用
Obstacle avoidance1 · 52 次引用
Reinforcement learning1 · 52 次引用
Collision avoidance1 · 52 次引用
Control theory (sociology)1 · 52 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
74
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle in complicated marine environments
52 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    An adaptive obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicle in complicated marine environments
    52 次引用 · 2014
  2. 2
    Formation Control of Multiple Behavior-based robots
    20 次引用 · 2006
  3. 3
    A method to evaluate autonomous performance for Unmanned Surface Vehicle
    2 次引用 · 2016

主要合作者

RZRubo Zhang2 篇合著论文BLBailong Liu1 篇合著论文YGYang Ge1 篇合著论文PTPingpeng Tang1 篇合著论文YSYumin Su1 篇合著论文XLXueyao Li1 篇合著论文LDLi-qun Duan1 篇合著论文RZRubo Zhang1 篇合著论文
尚未生成