Changmok Oh

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

10

总引用数

138

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 138 次引用
Computer science10 · 138 次引用
Artificial intelligence10 · 138 次引用
Engineering9 · 136 次引用
Simulation6 · 91 次引用
Medicine3 · 62 次引用
Mobile robot4 · 61 次引用
Control engineering5 · 50 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 32 次引用
Life quality1 · 30 次引用
Physical therapy1 · 30 次引用
Algorithm3 · 28 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
138
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a robotic system for the bed-ridden
30 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a robotic system for the bed-ridden
    30 次引用 · 2010
  2. 2
    Bed-type robotic system for the bedridden
    21 次引用 · 2006
  3. 3
    RFID sensor deployment using differential evolution for indoor mobile robot localization
    19 次引用 · 2010
  4. 4
    Obstacle Avoidance Using Velocity Dipole Field Method
    16 次引用 · 2005
  5. 5
    Control of mobile robots using RBF network
    15 次引用 · 2004
  6. 6
    Newly Designed Rehabilitation Robot System for Walking-Aid with Pneumatic Actuator
    11 次引用 · 2003
  7. 7
    Control of a nonholonomic mobile robot using an RBF network
    11 次引用 · 2004
  8. 8
    Intelligent Bed Robot System: Pose Estimation Using Sensor Distribution Mattress
    10 次引用 · 2005
  9. 9
    User pose estimation using sensor distribution bed
    3 次引用 · 2005
  10. 10
    Modified A* algorithm for outdoor environments with risk and velocity map
    2 次引用 · 2009

主要合作者

KSKap-Ho Seo5 篇合著论文JLJu-Jang Lee2 篇合著论文JLJu-Jang Lee2 篇合著论文HJHo Joo Lee2 篇合著论文MKMin-Soeng Kim2 篇合著论文JLJoon‐Yong Lee2 篇合著论文TCTae-Yong Choi2 篇合著论文JLJu-Jang Lee2 篇合著论文CLChoon-Young Lee1 篇合著论文JSJoon-Hong Seok1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文SRS. R. Munasinghe1 篇合著论文BCByoung-Suk Choi1 篇合著论文JKJeong-Jung Kim1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文OKOussama Khatib1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文
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