Changlei Ru

Northeastern University

论文数

3

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Point (geometry)3 · 54 次引用
Image (mathematics)3 · 54 次引用
Mathematics3 · 54 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 54 次引用
Robot3 · 54 次引用
Computer vision3 · 54 次引用
Artificial intelligence3 · 54 次引用
Feature (linguistics)3 · 54 次引用
Computer science3 · 54 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition2 · 49 次引用
GRASP2 · 49 次引用
Object (grammar)2 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
54
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Point Cloud Descriptor for Vision Based Robotic Grasping System
25 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    An Improved Point Cloud Descriptor for Vision Based Robotic Grasping System
    25 次引用 · 2019
  2. 2
    Keypoint-Based Robotic Grasp Detection Scheme in Multi-Object Scenes
    24 次引用 · 2021
  3. 3
    Outline viewpoint feature histogram: An improved point cloud descriptor for recognition and grasping of workpieces
    5 次引用 · 2021

主要合作者

FWFei Wang2 篇合著论文JLJinghong Li1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文LCLiang Chen1 篇合著论文YJYong Jiang1 篇合著论文BRBaiming Ren1 篇合著论文HCHongtai Cheng1 篇合著论文XYXin Yan1 篇合著论文
尚未生成