Changhao Chen

University of Oxford, National University of Defense Technology

论文数

9

总引用数

497

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 497 次引用
Robot9 · 497 次引用
Artificial intelligence9 · 497 次引用
Computer vision8 · 451 次引用
Deep learning6 · 367 次引用
Mobile robot6 · 350 次引用
Engineering6 · 297 次引用
Inertial measurement unit3 · 285 次引用
Odometry5 · 281 次引用
Real-time computing2 · 249 次引用
Machine learning2 · 223 次引用
Robotics2 · 164 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
497
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep-Learning-Based Pedestrian Inertial Navigation: Methods, Data Set, and On-Device Inference
154 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Oxford, National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Deep-Learning-Based Pedestrian Inertial Navigation: Methods, Data Set, and On-Device Inference
    154 次引用 · 2020
  2. 2
    Deep Learning for Inertial Positioning: A Survey
    95 次引用 · 2024
  3. 3
    DeepTIO: A Deep Thermal-Inertial Odometry With Visual Hallucination
    82 次引用 · 2020
  4. 4
    Deep Learning for Visual Localization and Mapping: A Survey
    69 次引用 · 2023
  5. 5
    Learning With Stochastic Guidance for Robot Navigation
    46 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning Selective Sensor Fusion for State Estimation
    36 次引用 · 2022
  7. 7
    SelectFusion: A Generic Framework to Selectively Learn Multisensory Fusion.
    7 次引用 · 2019
  8. 8
    SelfOdom: Self-Supervised Egomotion and Depth Learning via Bi-Directional Coarse-to-Fine Scale Recovery
    6 次引用 · 2023
  9. 9
    DeepTIO: A Deep Thermal-Inertial Odometry with Visual Hallucination
    2 次引用 · 2019

主要合作者

NTNiki Trigoni7 篇合著论文AMAndrew Markham7 篇合著论文CXChris Xiaoxuan Lu6 篇合著论文SRStefano Rosa4 篇合著论文JWJohan Wahlström2 篇合著论文YAYasin Almalıoğlu2 篇合著论文MRMuhamad Risqi U. Saputra2 篇合著论文WWWei Wang2 篇合著论文PPPedro Porto Buarque de Gusmão2 篇合著论文XPXianfei Pan2 篇合著论文BWBing Wang2 篇合著论文SWSen Wang1 篇合著论文LXLinhai Xie1 篇合著论文YMYishu Miao1 篇合著论文XHXiaofeng He1 篇合著论文LZLilian Zhang1 篇合著论文XHXiaoping Hu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文PZPeijun Zhao1 篇合著论文ZWZhihua Wang1 篇合著论文
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