Cen Yu

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Anhui Special Equipment Inspection Institute

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Robot kinematics2 · 14 次引用
Modular design2 · 14 次引用
Robot control2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Kinematics2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Programming language2 · 14 次引用
Self-reconfiguring modular robot2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on kinematics of modular reconfigurable robots
7 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Anhui Special Equipment Inspection Institute

代表论文

  1. 1
    Research on kinematics of modular reconfigurable robots
    7 次引用 · 2011
  2. 2
    Research of topological analysis of Modular Reconfigurable Robots
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Hierarchical Self-organization for Task-Oriented Swarm Robotics
    4 次引用 · 2015

主要合作者

YJYong Jiang2 篇合著论文XPXinan Pan2 篇合著论文HWHongguang Wang2 篇合著论文XHXu He1 篇合著论文YLYuquan Leng1 篇合著论文NHNeng He1 篇合著论文YZYang Zhang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文WZWeijia Zhou1 篇合著论文
尚未生成