Hongguang Wang

Shenyang Institute of Automation

论文数

3

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 12 次引用
Control theory (sociology)3 · 12 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Motion control2 · 10 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Artificial neural network2 · 7 次引用
Feed forward1 · 5 次引用
Compensation (psychology)1 · 5 次引用
Climbing1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
12
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural admittance control based on motion intention estimation and force feedforward compensation for human–robot collaboration
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Neural admittance control based on motion intention estimation and force feedforward compensation for human–robot collaboration
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Motion control of micro wall-climbing robot on unsmoothed wall
    5 次引用 · 2008
  3. 3
    Neural network control of robotic manipulators with full-state time-varying constraints and composite disturbance observer
    2 次引用 · 2025

主要合作者

WAWenxu Ai2 篇合著论文XPXinan Pan2 篇合著论文YJYong Jiang1 篇合著论文YJYong Jiang1 篇合著论文LFLijin Fang1 篇合著论文YJYong Jiang1 篇合著论文YZYuao Zhang1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前