Carlos Daniel de Sousa Bezerra

Universidade Federal de Goiás, Instituto Federal de Goiás

论文数

4

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Telecommunications2 · 11 次引用
Real-time computing2 · 10 次引用
Mobile robot2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Collision avoidance1 · 9 次引用
Collision1 · 9 次引用
Inertial measurement unit1 · 9 次引用
Computer security1 · 9 次引用
Global Positioning System1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Robotic Navigation Approach Using Deep Q-Network Late Fusion and People Detection-Based Collision Avoidance
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidade Federal de Goiás, Instituto Federal de Goiás

代表论文

  1. 1
    Autonomous Robotic Navigation Approach Using Deep Q-Network Late Fusion and People Detection-Based Collision Avoidance
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Deep‐Q‐Network hybridization with extended Kalman filter for accelerate learning in autonomous navigation with auxiliary security module
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Utilizing Autoencoders for Latent Representation and Efficient Transmission of LiDAR Data via LoRa in ROS
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Deep Reinforcement Learning with Convolutional Networks Applied to Autonomous Navigation of Real Robots Using Virtual Scenario Training
    1 次引用 · 2023

主要合作者

FHFlávio Henrique Teles Vieira4 篇合著论文ÁAÁlisson Assis Cardoso1 篇合著论文DPDaniel Porto Queiroz Carneiro1 篇合著论文IHIgor Henrique Leite Cardoso1 篇合著论文ADAnderson da Silva Soares1 篇合著论文
尚未生成