Xiaogang Ruan

Beijing University of Technology

论文数

4

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 58 次引用
Robot4 · 58 次引用
Computer science4 · 58 次引用
Mobile robot3 · 54 次引用
Controller (irrigation)3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Engineering2 · 33 次引用
Robot control2 · 33 次引用
Artificial neural network1 · 21 次引用
Obstacle1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of reinforcement learning based on neural network to dynamic obstacle avoidance
21 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Application of reinforcement learning based on neural network to dynamic obstacle avoidance
    21 次引用 · 2008
  2. 2
    H∞ robust control of Self-Balancing Two-Wheeled Robot
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Design and LQ Control of a two-wheeled self-balancing robot
    16 次引用 · 2008
  4. 4
    Self-organization stochastic fuzzy control based on OCPFA and applied on self-balanced robot
    4 次引用 · 2010

主要合作者

JCJing Chen1 篇合著论文DHDi Haijiang1 篇合著论文JQJunfei Qiao1 篇合著论文ZHZhanjun Hou1 篇合著论文JLJiang Liu1 篇合著论文XLXinyuan Li1 篇合著论文JCJianxian Cai1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前