Cao Guang-yi

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

129

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 129 次引用
Computer science6 · 129 次引用
Robot6 · 129 次引用
Mobile robot4 · 121 次引用
Obstacle avoidance2 · 116 次引用
Obstacle2 · 116 次引用
Engineering4 · 114 次引用
Artificial neural network1 · 105 次引用
Behavior-based robotics1 · 105 次引用
Autonomous robot1 · 105 次引用
Reinforcement learning1 · 105 次引用
Robot learning1 · 105 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
129
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning Neural Network to the Problem of Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance
105 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning Neural Network to the Problem of Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance
    105 次引用 · 2005
  2. 2
    The Path Planning Research for Mobile Robot Based on the Artificial Potential Field
    11 次引用 · 2006
  3. 3
    Locomotion Control of Distributed Self-reconfigurable Robot Based on Cellular Automata
    4 次引用 · 2005
  4. 4
    A Novel Variable Structure Control for the Tracking of Robot
    4 次引用 · 2004
  5. 5
    Described Model of a Modular Self-Reconfigurable Robot
    3 次引用 · 2005
  6. 6
    Mobile robot path planning based on the fuzzy artificial potential field
    2 次引用 · 2006

主要合作者

QWQiuxuan Wu2 篇合著论文YFYanqiong Fei2 篇合著论文MGMin Guo1 篇合著论文BHBingqiang Huang1 篇合著论文YWYahui Wang1 篇合著论文
尚未生成