C.L. Boddy

Robotics Research (United States)

论文数

4

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 11 次引用
Robot4 · 11 次引用
Engineering4 · 11 次引用
Artificial intelligence4 · 11 次引用
Simulation3 · 9 次引用
Control (management)3 · 8 次引用
Control engineering3 · 8 次引用
Collision2 · 4 次引用
Limit (mathematics)1 · 4 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Compliance (psychology)1 · 4 次引用
Collision avoidance2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
11
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
DEVELOPING ACTIVE COMPLIANCE ROBOT ARMS
4 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    DEVELOPING ACTIVE COMPLIANCE ROBOT ARMS
    4 次引用 · 1992
  2. 2
    Technical Note: Advanced teleoperation testbed—A system you can see through
    3 次引用 · 1996
  3. 3
    A real-time trajectory planner and end-effector collision avoidance control system for a robotic arm
    2 次引用 · 1991
  4. 4
    Implementation of a Real-Time Trajectory Planner Incorporating End-Effector Collision Avoidance for a Manipulator Arm
    2 次引用 · 1991

主要合作者

DLDavid L. Hopper1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 17 天前