C. W. de Silva

University of British Columbia

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 47 次引用
Engineering6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Robot5 · 43 次引用
Control engineering4 · 35 次引用
Control (management)4 · 35 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Dynamics (music)1 · 17 次引用
Classical mechanics1 · 17 次引用
Inverse dynamics1 · 17 次引用
Acoustics1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planar Dynamics of Flexible Manipulators with Slewing Deployable Links
17 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Planar Dynamics of Flexible Manipulators with Slewing Deployable Links
    17 次引用 · 1998
  2. 2
    Hierarchical Control of a Space-Based Deployable Manipulator Using Fuzzy Logic
    12 次引用 · 2001
  3. 3
    Autonomous market-based multi-robot cooperation
    9 次引用 · 2010
  4. 4
    Intelligent Model Predictive Control of a Flexible-Link Robotic Manipulator
    4 次引用 · 2005
  5. 5
    A framework for a fault tolerant multi-robot system
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Use of Kinematic Redundancy for Design Optimization in Space-Robot Systems
    2 次引用 · 1993

主要合作者

VJV. J. Modi2 篇合著论文AKArun K. Misra2 篇合著论文MTMuhammad Tahir Khan2 篇合著论文MUM. Usman Qadir1 篇合著论文SPS. Pradhan1 篇合著论文FNFazal Nasir1 篇合著论文TIToar Imanuel1 篇合著论文TFTao Fan1 篇合著论文YWYixiao Wang1 篇合著论文MCM. Caron1 篇合著论文JGJean-François Goulet1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前