论文数
5
总引用数
49
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot5 · 49 次引用
Artificial intelligence5 · 49 次引用
Computer science5 · 49 次引用
Mathematics2 · 39 次引用
Algorithm2 · 38 次引用
Kinematics2 · 35 次引用
Cartesian coordinate system1 · 33 次引用
Motion planning1 · 33 次引用
Mathematical optimization1 · 33 次引用
Inverse kinematics1 · 33 次引用
Upper and lower bounds1 · 33 次引用
Engineering4 · 16 次引用
主要成就
3
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Adaptive Stepsize RRT Planning Algorithm for Open-Chain Robots
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Seoul National University, Karlsruhe Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2A switching formula for optimal gait transitions6 次引用 · 2010
- 3
- 4
- 5
主要合作者
FCFrank C. Park2 篇合著论文HKHyuk Kang1 篇合著论文CPChristoph Pohl1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文WLWoosub Lee1 篇合著论文HOHyungan Oh1 篇合著论文PHPatrick Hegemann1 篇合著论文MGMarkus Grotz1 篇合著论文SKSungchul Kang1 篇合著论文CKChunwoo Kim1 篇合著论文MRMadhusudan Raghavan1 篇合著论文ALAnthony L. Smith1 篇合著论文FPF.C. Park1 篇合著论文JKJinkyu Kim1 篇合著论文
尚未生成