Bruce I. Hartman

University of California, Santa Barbara

论文数

4

总引用数

434

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 434 次引用
Robot4 · 434 次引用
Computer science4 · 434 次引用
Artificial intelligence4 · 434 次引用
Mathematical analysis3 · 432 次引用
Path (computing)3 · 432 次引用
Geometry3 · 432 次引用
Curvature3 · 432 次引用
Combinatorics3 · 432 次引用
Motion planning3 · 432 次引用
Smoothness3 · 432 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 432 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
434
总引用数
109
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth local path planning for autonomous vehicles
217 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Smooth local path planning for autonomous vehicles
    217 次引用 · 2003
  2. 2
    Smooth Local-Path Planning for Autonomous Vehicles1
    113 次引用 · 1997
  3. 3
    Smooth Local Path Planning for Autonomous Vehicles
    102 次引用 · 1990
  4. 4
    Model and Sensor Based Precise Navigation by an Autonomous Mobile Robot
    2 次引用 · 1989

主要合作者

YKYutaka Kanayama4 篇合著论文TRTerence R. Smith1 篇合著论文
尚未生成