Brian Moore

Austrian Academy of Sciences, Université Laval, Kyoto Seika University, Canadian Space Agency

论文数

7

总引用数

231

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 231 次引用
Computer science7 · 231 次引用
Robot7 · 231 次引用
Engineering6 · 219 次引用
Set (abstract data type)5 · 217 次引用
Mechanical engineering4 · 214 次引用
Topology (electrical circuits)4 · 214 次引用
Wrench4 · 214 次引用
Mathematics4 · 214 次引用
Workspace4 · 214 次引用
Combinatorics4 · 214 次引用
Representation (politics)2 · 198 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
231
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the Ability of a Cable-Driven Robot to Generate a Prescribed Set of Wrenches
180 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Austrian Academy of Sciences, Université Laval, Kyoto Seika University, Canadian Space Agency

代表论文

  1. 1
    On the Ability of a Cable-Driven Robot to Generate a Prescribed Set of Wrenches
    180 次引用 · 2009
  2. 2
    On the Ability of a Cable-Driven Robot to Generate a Prescribed Set of Wrenches
    18 次引用 · 2008
  3. 3
    Classifying the Boundaries of the Wrench-Closure Workspace of Planar Parallel Cable-Driven Mechanisms by Visual Inspection
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    Robotic grasping and manipulation through human visuomotor learning
    12 次引用 · 2011
  5. 5
    On the Boundaries of the Wrench-Closure Workspace of Planar Parallel Cable-Driven Mechanisms
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Essential Real-Time and Modeling tools for Robot Rapid Prototyping
    3 次引用 · 2001
  7. 7
    Symofros: A Virtual Environment for Modeling, Simulation and Real-Time Implementation of Multibody System Dynamics and Control
    2 次引用 · 2003

主要合作者

CGClément Gosselin2 篇合著论文SBSamuel Bouchard2 篇合著论文KAK. Azizian2 篇合著论文PCPhilippe Cardou2 篇合著论文JMJason Michel Lambert1 篇合著论文JKJózsef Kövecses1 篇合著论文JPJean-Claude Piedbœuf1 篇合著论文RLRégent L’Archevêque1 篇合著论文MAMojtaba Ahmadi1 篇合著论文EÖErhan Öztop1 篇合著论文
尚未生成