Brian Cooper

California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Western New England University

论文数

12

总引用数

639

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 584 次引用
Engineering8 · 543 次引用
Terrain3 · 446 次引用
Geography3 · 433 次引用
Simulation2 · 428 次引用
Artificial intelligence7 · 374 次引用
Robot5 · 363 次引用
Astrobiology9 · 339 次引用
Exploration of Mars9 · 339 次引用
Mars Exploration Program9 · 339 次引用
Computer hardware1 · 291 次引用
Adapter (computing)1 · 291 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
639
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Athlete: A cargo handling and manipulation robot for the moon
291 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Jet Propulsion Laboratory, Western New England University

代表论文

  1. 1
    Athlete: A cargo handling and manipulation robot for the moon
    291 次引用 · 2007
  2. 2
    Experiences with operations and autonomy of the Mars Pathfinder Microrover
    137 次引用 · 2002
  3. 3
    Mars Exploration Rover Surface Operations: Driving Opportunity at Meridiani Planum
    55 次引用 · 2006
  4. 4
    Mars exploration rover surface operations: driving opportunity at Meridiani Planum
    48 次引用 · 2006
  5. 5
    Driving on the Surface of Mars Using the Rover Control Workstation
    46 次引用 · 1998
  6. 6
    The Best of Both Worlds: Integrating Textual and Visual Command Interfaces for Mars Rover Operations
    18 次引用 · 2006
  7. 7
    Sequence Rehearsal and Validation for Surface Operations of the Mars Exploration Rovers
    17 次引用 · 2004
  8. 8
    An integrated planning and scheduling prototype for automated Mars Rover Command Generation
    10 次引用 · 2001
  9. 9
    Fusing Global Navigation With Computer-Aided Remote Driving Of Robotic Vehicles
    6 次引用 · 1987
  10. 10
    Using RSVP for Analyzing State and Previous Activities for the Mars Exploration Rovers
    5 次引用 · 2004

主要合作者

FRFrank R. Hartman6 篇合著论文JRJohn R. Wright6 篇合著论文JYJeng Yen4 篇合著论文SMScott Maxwell3 篇合著论文SMS. Maxwell3 篇合著论文BWBrian Wilcox3 篇合著论文MMMark Maimone2 篇合著论文RBR.G. Bonitz2 篇合著论文EBEric Baumgartner2 篇合著论文JBJeffrey Biesiadecki2 篇合著论文AMAndrew Mishkin2 篇合著论文PCPatrick C. Leger2 篇合著论文JMJack Morrison2 篇合著论文TTTam T. Nguyen1 篇合著论文HWHenry W. Stone1 篇合著论文CLChris Leger1 篇合著论文ATA. Trebi‐Ollennu1 篇合著论文BEBarbara E. Engelhardt1 篇合著论文GRGregg Rabideau1 篇合著论文ETEdward Tunstel1 篇合著论文
尚未生成