Jeng Yen

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

11

总引用数

188

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 188 次引用
Mars Exploration Program9 · 180 次引用
Astrobiology8 · 158 次引用
Exploration of Mars8 · 158 次引用
Engineering8 · 150 次引用
Aerospace engineering7 · 147 次引用
Artificial intelligence8 · 146 次引用
Geology6 · 140 次引用
Mars rover3 · 120 次引用
Robotic arm3 · 112 次引用
Physics4 · 92 次引用
Software6 · 91 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
188
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
InSight Mars Lander Robotics Instrument Deployment System
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    InSight Mars Lander Robotics Instrument Deployment System
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    Mars Exploration Rover Mobility and Robotic Arm Operational Performance
    40 次引用 · 2006
  3. 3
    ROAMS : Rover Analysis, Modeling and Simulation
    22 次引用 · 1999
  4. 4
    The Best of Both Worlds: Integrating Textual and Visual Command Interfaces for Mars Rover Operations
    18 次引用 · 2006
  5. 5
    Sequence Rehearsal and Validation for Surface Operations of the Mars Exploration Rovers
    17 次引用 · 2004
  6. 6
    In-situ operations and planning for the Mars Science Laboratory Robotic Arm: The first 200 sols
    10 次引用 · 2013
  7. 7
    Helicopter and Rover Operations on Mars using the Robot Sequencing and Visualization Program (RSVP)
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Using RSVP for Analyzing State and Previous Activities for the Mars Exploration Rovers
    5 次引用 · 2004
  9. 9
    Lunar Surface Operation Testbed (LSOT)
    3 次引用 · 2012
  10. 10
    A Commanding and Visualization Software Suite for Controlling the Mars Rovers and Other Planetary Robots
    3 次引用 · 2010

主要合作者

FRFrank R. Hartman7 篇合著论文JRJohn R. Wright5 篇合著论文BCBrian Cooper4 篇合著论文SMScott Maxwell3 篇合著论文ATA. Trebi‐Ollennu3 篇合著论文KAKhaled Ali2 篇合著论文RDR. Deen2 篇合著论文RBR.G. Bonitz2 篇合著论文JSJaime Singer1 篇合著论文APA. Pourangi1 篇合著论文ETE. Tunstel1 篇合著论文RTRisaku Toda1 篇合著论文HMHarish Manohara1 篇合著论文KGKenneth Glazebrook1 篇合著论文SMSteven Myint1 篇合著论文CLChris Leger1 篇合著论文JBJ. B. Matthews1 篇合著论文JCJ. Carsten1 篇合著论文OKOmair Khan1 篇合著论文SNScott Nowak1 篇合著论文
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