Brett Hemes

University of Minnesota

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Artificial intelligence5 · 31 次引用
Robot5 · 31 次引用
Mobile robot4 · 29 次引用
Simulation4 · 24 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Robot control2 · 13 次引用
Climbing2 · 13 次引用
Robot locomotion2 · 13 次引用
Task (project management)1 · 11 次引用
Human–computer interaction1 · 9 次引用
Robotics1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic tumbling locomotion
11 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Minnesota

代表论文

  1. 1
    Robotic tumbling locomotion
    11 次引用 · 2011
  2. 2
    The adelopod tumbling robot
    9 次引用 · 2009
  3. 3
    Motion primitives for a tumbling robot
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    A new modular schema for the control of tumbling robots
    2 次引用 · 2009
  5. 5
    Frictional step climbing analysis of tumbling locomotion
    2 次引用 · 2012

主要合作者

NPNikolaos Papanikolopoulos4 篇合著论文DCDario Canelon1 篇合著论文BOBarry O’Brien1 篇合著论文NPNikos Papanikolopoulos1 篇合著论文DFDuc Fehr1 篇合著论文JDJustin Dancs1 篇合著论文
尚未生成