Branko G. Celler

UNSW Sydney

论文数

6

总引用数

556

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 531 次引用
Artificial intelligence5 · 531 次引用
Engineering5 · 531 次引用
Control theory (sociology)4 · 523 次引用
Control (management)4 · 523 次引用
Control engineering4 · 519 次引用
Backstepping3 · 511 次引用
Adaptive control3 · 511 次引用
Actuator2 · 256 次引用
Nonlinear system1 · 255 次引用
State observer1 · 255 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 197 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
556
总引用数
93
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backstepping Control of Electro-Hydraulic System Based on Extended-State-Observer With Plant Dynamics Largely Unknown
255 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Backstepping Control of Electro-Hydraulic System Based on Extended-State-Observer With Plant Dynamics Largely Unknown
    255 次引用 · 2016
  2. 2
    Neural Adaptive Backstepping Control of a Robotic Manipulator With Prescribed Performance Constraint
    197 次引用 · 2018
  3. 3
    State-Constrained Control of Single-Rod Electrohydraulic Actuator With Parametric Uncertainty and Load Disturbance
    59 次引用 · 2017
  4. 4
    Digital care technologies in people with dementia living in long-term care facilities to prevent falls and manage behavioural and psychological symptoms of dementia: a systematic review
    25 次引用 · 2021
  5. 5
    Continuous Description of Human 3D Motion Intent Through Switching Mechanism
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    Human Motion Intent Description Based on Bumpless Switching Mechanism for Rehabilitation Robot
    8 次引用 · 2021

主要合作者

SWSteven W. Su5 篇合著论文QGQing Guo3 篇合著论文YZYi Zhang3 篇合著论文RSRong Song2 篇合著论文AVAndrey V. Savkin2 篇合著论文YHYao Huang2 篇合著论文AAAhmadreza Argha2 篇合著论文YMYe Min Kuang1 篇合著论文MNMai Nhat Vi Le1 篇合著论文LCLuke Chan1 篇合著论文DKDaniel Kam Yin Chan1 篇合著论文
尚未生成