Brandon Caasenbrood

Eindhoven University of Technology

论文数

8

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 141 次引用
Computer science8 · 141 次引用
Robot7 · 139 次引用
Engineering7 · 122 次引用
Robotics5 · 103 次引用
Soft robotics5 · 103 次引用
Control engineering6 · 92 次引用
Mathematics4 · 81 次引用
Control theory (sociology)5 · 67 次引用
Finite element method2 · 62 次引用
Hyperelastic material2 · 62 次引用
Structural engineering2 · 62 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
141
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Computational Design Framework for Pressure-driven Soft Robots through Nonlinear Topology Optimization
32 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Computational Design Framework for Pressure-driven Soft Robots through Nonlinear Topology Optimization
    32 次引用 · 2020
  2. 2
    Control-Oriented Models for Hyperelastic Soft Robots Through Differential Geometry of Curves
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    A Desktop-sized Platform for Real-time Control Applications of Pneumatic Soft Robots
    23 次引用 · 2022
  4. 4
    Sorotoki: A Matlab Toolkit for Design, Modeling, and Control of Soft Robots
    19 次引用 · 2024
  5. 5
    Energy-Shaping Controllers for Soft Robot Manipulators Through Port-Hamiltonian Cosserat Models
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Dynamic modeling of hyper-elastic soft robots using spatial curves
    16 次引用 · 2020
  7. 7
    Full-body Grasping Strategy for Planar Underactuated Soft Manipulators using Passivity-based Control
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Energy-based Control for Soft Manipulators using Cosserat-beam Models
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HNHenk Nijmeijer7 篇合著论文APA. Pogromsky6 篇合著论文HCHoang Chu2 篇合著论文IAIrene A. Kuling2 篇合著论文FEFemke E. van Beek1 篇合著论文MKMahboubeh Keyvanara1 篇合著论文
尚未生成