Bram Demeulenaere

KU Leuven, Atlas Copco (Belgium)

论文数

5

总引用数

673

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 673 次引用
Computer science5 · 673 次引用
Artificial intelligence5 · 673 次引用
Control theory (sociology)5 · 673 次引用
Convex optimization3 · 640 次引用
Motion planning3 · 640 次引用
Nonlinear system3 · 640 次引用
Mathematical optimization3 · 640 次引用
Mathematics3 · 640 次引用
Optimal control3 · 640 次引用
Path (computing)3 · 640 次引用
Regular polygon3 · 640 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
673
总引用数
135
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach
538 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: KU Leuven, Atlas Copco (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach
    538 次引用 · 2009
  2. 2
    Time-energy optimal path tracking for robots: a numerically efficient optimization approach
    73 次引用 · 2008
  3. 3
    Practical Time-Optimal Trajectory Planning for Robots: a Convex Optimization Approach
    29 次引用 · 2008
  4. 4
    Comparative Analysis for Low-Mass and Low-Inertia Dynamic Balancing of Mechanisms
    25 次引用 · 2012
  5. 5
    Optimal Design of Spline-Based Feedforward for Trajectory Tracking
    8 次引用 · 2007

主要合作者

JSJan Swevers4 篇合著论文JDJoris De Schutter4 篇合著论文MDMoritz Diehl3 篇合著论文DVDiederik Verscheure3 篇合著论文JDJan De Caigny1 篇合著论文VVVolkert van der Wijk1 篇合著论文JLJust L. Herder1 篇合著论文CGClément Gosselin1 篇合著论文
尚未生成