Boyuan Li

Shanghai Jiao Tong University, Rehab-Robotics (China)

论文数

7

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 38 次引用
Computer science7 · 38 次引用
Robot7 · 38 次引用
Artificial intelligence7 · 38 次引用
Control theory (sociology)5 · 27 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Control engineering4 · 19 次引用
Torque2 · 15 次引用
Simulation3 · 13 次引用
Servo1 · 10 次引用
Servo drive1 · 10 次引用
Feed forward1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Servo torque fault diagnosis implementation for heavy-legged robots using insufficient information
10 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Rehab-Robotics (China)

代表论文

  1. 1
    Servo torque fault diagnosis implementation for heavy-legged robots using insufficient information
    10 次引用 · 2024
  2. 2
    On-Demand Optimization of Colorimetric Gas Sensors Using a Knowledge-Aware Algorithm-Driven Robotic Experimental Platform
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Distributed MPC-based posture control for knee-wheeled wheel-legged robots with multi-actuation
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Sensorless Contact Force Observation with Friction Distinguishment in Heavy Legged Robot Via PMSM Load Torque and IMU
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    Terrain Estimation for Quadruped Robots Based on Kalman Filter
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    A contact sensor-free framework for ground reaction force observation in heavy-legged robots considering unknown loads
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Collaborative control of the knee-wheeled wheel-legged robot: Considering actuators characteristics
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SLShaoxun Liu5 篇合著论文ZNZhihua Niu5 篇合著论文RWRongrong Wang4 篇合著论文SZShiyu Zhou3 篇合著论文ZPZheng Pan3 篇合著论文RWRongrong Wang2 篇合著论文SZShiyu Zhou2 篇合著论文ZAZhehong Ai1 篇合著论文JJJing Jiang1 篇合著论文XXXue Xia1 篇合著论文QDQingyu Dong1 篇合著论文HJHui Jing1 篇合著论文MAMohamed Abdullah1 篇合著论文LZLonghan Zhang1 篇合著论文YCYangguan Chen1 篇合著论文YLYifan Long1 篇合著论文YWYueming Wang1 篇合著论文JWJiliang Wang1 篇合著论文

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可合作
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