Boris Gurenko

Southern Federal University, Robotics Research (United States)

论文数

11

总引用数

77

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 77 次引用
Engineering8 · 67 次引用
Artificial intelligence10 · 53 次引用
Aerospace engineering3 · 47 次引用
Control (management)5 · 42 次引用
Control theory (sociology)5 · 42 次引用
Robot7 · 34 次引用
Simulation7 · 32 次引用
Mathematics5 · 31 次引用
Control engineering4 · 29 次引用
Systems engineering3 · 29 次引用
Trajectory3 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
77
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Airship Autopilot Design
24 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Southern Federal University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Airship Autopilot Design
    24 次引用 · 2011
  2. 2
    Position-Trajectory Control System for Unmanned Robotic Airship
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    Decentralized Control of a Group of Homogeneous Vehicles in Obstructed Environment
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    Basic algorithms of adaptive position-path control systems for mobile units
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    Path planning method for mobile robot with maneuver restrictions
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Mathematical Model of the Surface Mini Vessel
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Development of Simulator for Intelligent Autonomous Underwater Vehicle
    3 次引用 · 2015
  8. 8
    Study of Path Planning Methods in Two-Dimensional Mapped Environments
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Autonomous Underwater Vehicle Mathematical Model and Simulator
    2 次引用 · 2016
  10. 10
    Development and Research of a Terminal Controller for Marine Robots
    2 次引用 · 2020

主要合作者

MMMikhail Medvedev6 篇合著论文RFRoman Fedorenko5 篇合著论文ВХВячеслав Хасанович Пшихопов5 篇合著论文VKVictor Krukhmalev2 篇合著论文MBMaksim Beresnev2 篇合著论文VPVyacheslav Pshikhopov2 篇合著论文DBDimitry Brosalin1 篇合著论文RSRoman Saprykin1 篇合著论文MAMaevskiy Andrey1 篇合著论文NHN. Hamdan1 篇合著论文MVMikhail V. Medvedev1 篇合著论文NHNizar Hamdan1 篇合著论文AVA. V. Kolesnikov1 篇合著论文АРА. Р. Гайдук1 篇合著论文VKVladimir Kostjukov1 篇合著论文MAM. A. Vasileva1 篇合著论文VKVladimir Kostukov1 篇合著论文
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