Bongsub Song

Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Simulation4 · 51 次引用
Terrain2 · 41 次引用
Geography2 · 41 次引用
Engineering5 · 35 次引用
Robotics3 · 30 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Kinematics2 · 24 次引用
Mechanism (biology)2 · 23 次引用
Motion control1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Review of the Latest Research on Snake Robots Focusing on the Structure, Motion and Control Method
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Review of the Latest Research on Snake Robots Focusing on the Structure, Motion and Control Method
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Snake Robot with Driving Assistant Mechanism
    20 次引用 · 2020
  3. 3
    Depth-adaptive controller for spent nuclear fuel inspections
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Study on the Compact Balance Control Mechanism for Guinea Fowl Jumping Robot
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    PBIS: A Pre-Batched Inspection Strategy for spent nuclear fuel inspection robot
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    A hybrid gripper with electro-adhesive film for variable friction
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DYDongwon Yun6 篇合著论文MKMyeongjin Kim3 篇合著论文JBJunseong Bae2 篇合著论文MJMaolin Jin2 篇合著论文YSYonghuan Su1 篇合著论文JYJingon Yoon1 篇合著论文JPJong‐Won Park1 篇合著论文JYJunmo Yang1 篇合著论文JPJongwon Park1 篇合著论文BKBaekjin Kim1 篇合著论文DKDonghyun Kim1 篇合著论文
尚未生成