Biying Xu

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 33 次引用
Robot6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Artificial intelligence6 · 33 次引用
Simulation3 · 18 次引用
Mechanical engineering4 · 18 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Power (physics)4 · 17 次引用
Systems engineering2 · 15 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Real-time computing2 · 12 次引用
Boiler (water heating)3 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview on mobile manipulator in nuclear applications
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An overview on mobile manipulator in nuclear applications
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion planning of a steam generator mobile tube-inspection robot
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Dimensional synthesis of an Inspection Robot for SG tube-sheet
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    High-efficiency inspecting method for mobile robots based on task planning for heat transfer tubes in a steam generator
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and motion performance of new inspection robot for Steam Generator heat transfer tubes
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Motion Planning for Steam Generator Tube Sheet Quadruped Maintenance Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JFJizhuang Fan6 篇合著论文JZJie Zhao5 篇合著论文KZKuan Zhang4 篇合著论文HCHegao Cai4 篇合著论文ZXZhenming Xing3 篇合著论文YOYue Ou2 篇合著论文XZXuehe Zhang2 篇合著论文XYXuan Yu1 篇合著论文GLGe Li1 篇合著论文YLYubin Liu1 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文JZJie Zhao1 篇合著论文GLGe Li1 篇合著论文XTXu Tian1 篇合著论文
尚未生成