Bernhard Hengst

UNSW Sydney

论文数

17

总引用数

178

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 178 次引用
Computer science17 · 178 次引用
Robot17 · 178 次引用
Computer vision9 · 109 次引用
Human–computer interaction7 · 94 次引用
League7 · 90 次引用
Mobile robot6 · 89 次引用
Simulation3 · 83 次引用
Legged robot2 · 69 次引用
Physics3 · 69 次引用
Ball (mathematics)3 · 62 次引用
Mathematics3 · 60 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
178
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
53 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots
    53 次引用 · 2002
  2. 2
    Extracting Terrain Features from Range Images for Autonomous Random Stepfield Traversal
    26 次引用 · 2007
  3. 3
    Behavioural cloning for driving robots over rough terrain
    16 次引用 · 2011
  4. 4
    The UNSW RoboCup 2000 Sony Legged League Team
    16 次引用 · 2001
  5. 5
    Learning ankle-tilt and foot-placement control for flat-footed bipedal balancing and walking
    14 次引用 · 2011
  6. 6
    Robot Localisation Using Natural Landmarks
    10 次引用 · 2013
  7. 7
    The UNSW RoboCup 2001 Sony Legged Robot League Team
    10 次引用 · 2002
  8. 8
    A framework for integrating symbolic and sub-symbolic representations
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    A Description of the rUNSWift 2003 Legged Robot Soccer Team
    5 次引用 · 2003
  10. 10
    Robocup Standard Platform League - rUNSWift 2012 Innovations
    4 次引用 · 2012

主要合作者

CSClaude Sammut11 篇合著论文PAPeter Anderson4 篇合著论文RSRaymond Sheh4 篇合著论文SBSon Bao Pham4 篇合著论文DIDarren Ibbotson3 篇合著论文MPMaurice Pagnucco2 篇合著论文BTBelinda Teh2 篇合著论文RRRitwik Roy2 篇合著论文YHYoussef Hunter2 篇合著论文RLRoger Liu2 篇合著论文SHSean Harris2 篇合著论文JAJayen Ashar2 篇合著论文ARAdrian Ratter1 篇合著论文BWBrock White1 篇合著论文NWNathan Wong1 篇合著论文MSMin Sub Kim1 篇合著论文MWMohammed Waleed Kadous1 篇合著论文MSMartin Siu1 篇合著论文ABAdam B. Milstein1 篇合著论文MLManuel Lange1 篇合著论文
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