Bernd Porr

University of Glasgow, University of Stirling

论文数

24

总引用数

684

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 684 次引用
Computer science24 · 684 次引用
Robot16 · 504 次引用
Control theory (sociology)11 · 366 次引用
Gait7 · 338 次引用
Simulation7 · 320 次引用
Control (management)10 · 303 次引用
Psychology10 · 286 次引用
Physics4 · 252 次引用
Reinforcement learning3 · 227 次引用
Neuroscience9 · 217 次引用
Trajectory5 · 216 次引用

主要成就

14
H 指数
24
论文
684
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Biped Walking with a Sensor-driven Neuronal Controller and Real-time Online Learning
136 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Glasgow, University of Stirling

代表论文

  1. 1
    Fast Biped Walking with a Sensor-driven Neuronal Controller and Real-time Online Learning
    136 次引用 · 2006
  2. 2
    Adaptive, Fast Walking in a Biped Robot under Neuronal Control and Learning
    120 次引用 · 2007
  3. 3
    Cognitive agents — a procedural perspective relying on the predictability of Object-Action-Complexes (OACs)
    75 次引用 · 2008
  4. 4
    Isotropic Sequence Order Learning
    74 次引用 · 2003
  5. 5
    A Reflexive Neural Network for Dynamic Biped Walking Control
    36 次引用 · 2006
  6. 6
    A Reflexive Neural Network for Dynamic Biped Walking Control
    35 次引用 · 2006
  7. 7
    Isotropic-sequence-order learning in a closed-loop behavioural system
    22 次引用 · 2003
  8. 8
    Fast biped walking with a reflexive controller and real-time policy searching
    18 次引用 · 2005
  9. 9
    The RunBot Architecture for Adaptive, Fast, Dynamic Walking
    18 次引用 · 2007
  10. 10
    Correction: Adaptive, Fast Walking in a Biped Robot under Neuronal Control and Learning
    18 次引用 · 2007

主要合作者

FWFlorentin Wörgötter16 篇合著论文TGTao Geng8 篇合著论文PMPoramate Manoonpong3 篇合著论文TKTomas Kulvičius3 篇合著论文CMCatherine Macleod3 篇合著论文LMLin Meng3 篇合著论文MKMohsen Kaboli2 篇合著论文PKPrajval Kumar Murali2 篇合著论文HGH. Gollee2 篇合著论文RFRyan Fraser Kirwan1 篇合著论文BNBernd Nürenberg1 篇合著论文BCB. Conway1 篇合著论文FWFlorentin Wörgötter1 篇合著论文AAAlejandro Agostini1 篇合著论文NKNorbert Krüger1 篇合著论文AMAlice Miller1 篇合著论文PWP Wörgötter1 篇合著论文AMAdedoyin Maria Thompson1 篇合著论文NSNatalya Shylo1 篇合著论文CKChristoph Kolodziejski1 篇合著论文
尚未生成