Benoit P. Larouche

York University

论文数

4

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Computer vision3 · 74 次引用
Kalman filter3 · 74 次引用
Control (management)3 · 72 次引用
Robot3 · 72 次引用
Control theory (sociology)3 · 72 次引用
Visual servoing2 · 71 次引用
Motion (physics)2 · 63 次引用
Motion capture2 · 63 次引用
Robustness (evolution)1 · 60 次引用
Model predictive control1 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robotic capture of non-cooperative target using visual servoing and motion predictive control
60 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: York University

代表论文

  1. 1
    Autonomous robotic capture of non-cooperative target using visual servoing and motion predictive control
    60 次引用 · 2014
  2. 2
    POSITION-BASED VISUAL SERVOING IN ROBOTIC CAPTURE OF MOVING TARGET ENHANCED BY KALMAN FILTER
    11 次引用 · 2015
  3. 3
    Investigation of impedance controller for autonomous on-orbit servicing robot
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Development of autonomous robot for space servicing
    3 次引用 · 2010

主要合作者

ZZZheng Zhu3 篇合著论文SAS. A. Meguid1 篇合著论文
尚未生成