Behzad Dariush

Honda (United States), Honda (Japan)

论文数

17

总引用数

366

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 366 次引用
Computer science17 · 366 次引用
Robot15 · 349 次引用
Humanoid robot10 · 297 次引用
Motion (physics)6 · 229 次引用
Computer vision6 · 216 次引用
Retargeting4 · 193 次引用
Mobile robot4 · 171 次引用
Robot kinematics4 · 171 次引用
Engineering8 · 170 次引用
Kinematics5 · 159 次引用
Robotics4 · 142 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
366
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole body humanoid control from human motion descriptors
78 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Honda (United States), Honda (Japan)

代表论文

  1. 1
    Whole body humanoid control from human motion descriptors
    78 次引用 · 2008
  2. 2
    ONLINE TRANSFER OF HUMAN MOTION TO HUMANOIDS
    58 次引用 · 2009
  3. 3
    Online and markerless motion retargeting with kinematic constraints
    44 次引用 · 2008
  4. 4
    Toward Therapist-in-the-Loop Assistive Robotics for Children with Autism and Specific Language Impairment
    32 次引用 · 2010
  5. 5
    Constrained resolved acceleration control for humanoids
    30 次引用 · 2010
  6. 6
    OPTIMIZING FOOT CENTERS OF PRESSURE THROUGH FORCE DISTRIBUTION IN A HUMANOID ROBOT
    28 次引用 · 2013
  7. 7
    Constrained closed loop inverse kinematics
    19 次引用 · 2010
  8. 8
    Whole-body humanoid control from upper-body task specifications
    15 次引用 · 2010
  9. 9
    Kinodynamically Consistent Motion Retargeting for Humanoids
    13 次引用 · 2015
  10. 10
    Single rigid body representation, control and stability for robotic applications
    12 次引用 · 2000

主要合作者

KFKikuo Fujimura5 篇合著论文HHH. Hemami5 篇合著论文AAA. Arumbakkam4 篇合著论文DEDavid E. Orin4 篇合著论文GBGhassan Bin Hammam4 篇合著论文CGChristian Goerick3 篇合著论文MGMichael Gienger3 篇合著论文YZYouding Zhu3 篇合著论文PMPatrick M. Wensing2 篇合著论文JBJian Bing2 篇合著论文KBKamran Barin1 篇合著论文MFMartin Fujiki1 篇合著论文PGPiyush Gupta1 篇合著论文DIDavid Isele1 篇合著论文PHPin-Hao Huang1 篇合著论文MAMichael A. Goodrich1 篇合著论文TYTaizo Yoshikawa1 篇合著论文ESEnna Sachdeva1 篇合著论文RGRaghuraman Gopalan1 篇合著论文SBSangjae Bae1 篇合著论文
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