Bauyrzhan Aubakir

Nazarbayev University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 36 次引用
Robot4 · 36 次引用
Computer science4 · 36 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 24 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Inverse kinematics1 · 18 次引用
Energy consumption1 · 18 次引用
Legged robot1 · 18 次引用
Kinematics1 · 18 次引用
Rigidity (electromagnetism)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Modeling of a Lightweight and Low Power Consumption Full-Scale Biped Robot
18 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Nazarbayev University

代表论文

  1. 1
    Design and Modeling of a Lightweight and Low Power Consumption Full-Scale Biped Robot
    18 次引用 · 2018
  2. 2
    A neuromorphic control architecture for a biped robot
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    An end-effector based upper-limb rehabilitation robot: Preliminary mechanism design
    6 次引用 · 2014
  4. 4
    Thermally-controlled coiled polymeric wire as a novel variable elastic element
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of a neuromorphic control system for a lightweight humanoid robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

MFMichele Folgheraiter4 篇合著论文GGGiuseppina Gini2 篇合著论文AMAlessio Mauro Franchi2 篇合著论文MBMatteo Bana2 篇合著论文AKAmina Keldibek2 篇合著论文SHShahid Hussain1 篇合著论文ASAlmas Shintemirov1 篇合著论文SSShyngys Salakchinov1 篇合著论文HAHüseyin Atakan Varol1 篇合著论文YPYekaterina Ponomarenko1 篇合著论文
尚未生成