Basem F. Yousef

Western University, United Arab Emirates University

论文数

7

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 44 次引用
Artificial intelligence7 · 44 次引用
Robot5 · 34 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Control engineering3 · 27 次引用
Workspace3 · 27 次引用
Displacement (psychology)3 · 23 次引用
Medicine4 · 21 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Computer vision3 · 18 次引用
Mobile manipulator1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Macro-Robot Manipulator for Medical Applications
13 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Western University, United Arab Emirates University

代表论文

  1. 1
    A Macro-Robot Manipulator for Medical Applications
    13 次引用 · 2006
  2. 2
    A mechanism for surgical tool manipulation
    8 次引用 · 2013
  3. 3
    A Manipulator for Medical Applications: Design and Control
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    An Ultrasound Probe Holder for Image-Guided Robot-Assisted Prostate Brachytherapy
    6 次引用 · 2007
  5. 5
    An Ultrasound Probe Holder for Image-Guided Surgery
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    Worm Robot with Dynamic Adaptation to Pipe Diameter for In-Pipe Inspection 1
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    A Robot for Surgery: Design, Control and Testing
    3 次引用 · 2011

主要合作者

MMMehrdad Moallem4 篇合著论文RVRajni V. Patel4 篇合著论文NBNabil Bastaki1 篇合著论文FMFarah M.T. Aiash1 篇合著论文
尚未生成