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Banghe Wu

Nanjing University of Science and Technology

论文数

3

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 57 次引用
Frontier2 · 49 次引用
Theoretical computer science2 · 44 次引用
Artificial intelligence2 · 44 次引用
Graph2 · 44 次引用
Computer vision1 · 36 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 36 次引用
Efficient frontier1 · 36 次引用
Reachability1 · 36 次引用
Geography1 · 36 次引用
Mobile robot1 · 36 次引用
Robot1 · 36 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Based Active Exploration
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Based Active Exploration
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    Ada-Detector: Adaptive Frontier Detector for Rapid Exploration
    13 次引用 · 2022
  3. 3
    Concave-Hull Induced Graph-Gain for Fast and Robust Robotic Exploration
    8 次引用 · 2023

主要合作者

HKHui Kong3 篇合著论文CXChengzhong Xu3 篇合著论文ZSZezhou Sun2 篇合著论文SESanjay E. Sarma1 篇合著论文ZSZezhou Sun1 篇合著论文JYJian Yang1 篇合著论文
尚未生成

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