Ban-Hoe Kwan

Universiti Tunku Abdul Rahman

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Motion planning3 · 20 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 16 次引用
Algorithm2 · 16 次引用
Mathematical optimization2 · 16 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Particle swarm optimization2 · 16 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Enhanced Particle Swarm Optimisation for Multi-Robot Path Planning with Bezier Curve Smoothing
13 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universiti Tunku Abdul Rahman

代表论文

  1. 1
    Enhanced Particle Swarm Optimisation for Multi-Robot Path Planning with Bezier Curve Smoothing
    13 次引用 · 2024
  2. 2
    Human Tracking and Following using Machine Vision on a Mobile Service Robot
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    Development of an Autonomous Mobile Manipulator for Pick and Place Operation Using 3D Point Cloud
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Multi-robot Path Planning using Modified Particle Swarm Optimization
    3 次引用 · 2023

主要合作者

DWDanny Wee-Kiat Ng3 篇合著论文SDShalini Darmaraju2 篇合著论文HSHong Seng Sim1 篇合著论文HLHaipeng Liu1 篇合著论文CYCherng-Liin Yong1 篇合著论文WYWun‐She Yap1 篇合著论文SSSheng-Wei Sim1 篇合著论文YLYi Ler Poy1 篇合著论文YPYi-Ler Poy1 篇合著论文CGChoon‐Hian Goh1 篇合著论文ZLZhi-Yu Loke1 篇合著论文
尚未生成