Baiyu Shi

University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States), Berkeley College

论文数

5

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 50 次引用
Computer science5 · 50 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Computer vision3 · 42 次引用
Plastic bag1 · 29 次引用
Object (grammar)1 · 29 次引用
Task (project management)1 · 29 次引用
Surgery3 · 15 次引用
Medicine3 · 15 次引用
Shunt (medical)3 · 15 次引用
GRASP2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
50
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States), Berkeley College

代表论文

  1. 1
    AutoBag: Learning to Open Plastic Bags and Insert Objects
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    Automating Vascular Shunt Insertion with the dVRK Surgical Robot
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Bagging by Learning to Singulate Layers Using Interactive Perception
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    A Trimodal Framework for Robot-Assisted Vascular Shunt Insertion When a Supervising Surgeon is Local, Remote, or Unavailable
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Robot-Assisted Vascular Shunt Insertion with the dVRK Surgical Robot
    3 次引用 · 2023

主要合作者

KGKen Goldberg4 篇合著论文LYLawrence Yunliang Chen4 篇合著论文TLThomas Low3 篇合著论文KDKarthik Dharmarajan3 篇合著论文DFDanyal Fer3 篇合著论文WPWill Panitch3 篇合著论文RKRichard K. Cheng2 篇合著论文TKThomas Kollar2 篇合著论文DSDaniel Seita2 篇合著论文DHDavid Held2 篇合著论文HHHuang Huang2 篇合著论文KSKishore Srinivas1 篇合著论文RLRoy Lin1 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文YAYahav Avigal1 篇合著论文MJMuyan Jiang1 篇合著论文AGAnimesh Garg1 篇合著论文QYQinxi Yu1 篇合著论文KHKush Hari1 篇合著论文MMMasoud Moghani1 篇合著论文
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