Bahar Ahmadi

Concordia University, University of Tabriz

论文数

4

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 71 次引用
Artificial intelligence4 · 71 次引用
Computer science4 · 71 次引用
Robot3 · 69 次引用
Computer vision3 · 69 次引用
Controller (irrigation)3 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 68 次引用
Visual servoing2 · 66 次引用
Engineering2 · 54 次引用
Control engineering2 · 54 次引用
Sliding mode control1 · 51 次引用
Cascade1 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Cascade Vision/Force Control of Industrial Robots Utilizing Continuous Integral Sliding-Mode Control Method
51 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Concordia University, University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    Robust Cascade Vision/Force Control of Industrial Robots Utilizing Continuous Integral Sliding-Mode Control Method
    51 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal Image-Based Task-Sequence/Path Planning and Robust Hybrid Vision/Force Control of Industrial Robots
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Expansion of the Workspace of Eye-in-hand Industrial Robots for Robust Hybrid Vision/force Control
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Adaptive H<inf>∞</inf> controller based on GA-hybrid wavelet RBF for robot arm
    2 次引用 · 2014

主要合作者

EZEhsan Zakeri3 篇合著论文WXWenfang Xie3 篇合著论文HNHamid Nourisola1 篇合著论文
尚未生成