Babak Salamat

University of Klagenfurt, Technische Hochschule Ingolstadt

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 51 次引用
Control theory (sociology)4 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 51 次引用
Mathematics2 · 41 次引用
Robot2 · 31 次引用
Mathematical optimization1 · 28 次引用
Path (computing)1 · 28 次引用
Algorithm1 · 28 次引用
Acceleration1 · 28 次引用
Kinematics1 · 28 次引用
Mathematical analysis1 · 28 次引用
Optimal control1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
51
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Recursive Smooth Trajectory Generation Method for Unmanned Vehicles
28 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Klagenfurt, Technische Hochschule Ingolstadt

代表论文

  1. 1
    A Novel Recursive Smooth Trajectory Generation Method for Unmanned Vehicles
    28 次引用 · 2021
  2. 2
    A Swash Mass Pendulum with Passivity-Based Control
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Energy Shaping Control in Underactuated Robot Systems With Underactuation Degree Two
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Steering a Swarm of Large-Scale Underactuated Mechanical Systems Using a Generalized Coordinates Transformation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

AMAndrea M. Tonello3 篇合著论文GEGerhard Elsbacher2 篇合著论文NANunzio A. Letizia1 篇合著论文
尚未生成