论文数
16
总引用数
828
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot16 · 828 次引用
Artificial intelligence16 · 828 次引用
Computer science16 · 828 次引用
Mathematics11 · 763 次引用
Mobile robot6 · 666 次引用
Calibration6 · 661 次引用
Robot kinematics5 · 648 次引用
Robot calibration4 · 641 次引用
Computer vision3 · 538 次引用
Identification (biology)3 · 527 次引用
Kinematics5 · 185 次引用
Physics6 · 175 次引用
主要成就
9
H 指数
16
论文
828
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of robot calibration
503 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Texas A&M University, Applied Materials (United States), IBM Research - Austin, Mitchell Institute, Les Afriques dans le Monde, IBM (United States)
代表论文
- 1An overview of robot calibration503 次引用 · 1987
- 2Kinematic modelling for robot calibration115 次引用 · 2005
- 3
- 4Aspects of robot repeatability28 次引用 · 1987
- 5
- 6An Approach To Manipulator Path Planning24 次引用 · 1989
- 7
- 8Plane-motion approach to manipulator calibration18 次引用 · 1992
- 9Calibration procedure for an industrial robot17 次引用 · 2003
- 10
主要合作者
TJT. J. Pack4 篇合著论文DCD. C. May4 篇合著论文HPHarold P. Stern2 篇合著论文LJLouis J. Everett2 篇合著论文SJSuhada Jayasuriya2 篇合著论文HCHeping Chen1 篇合著论文MSMarkus Schulte1 篇合著论文ZSZvi S. Roth1 篇合著论文MRMorris R. Driels1 篇合著论文BRBahram Ravani1 篇合著论文HCH. Chen1 篇合著论文JFJohn F. Colson1 篇合著论文HCHongtai Cheng1 篇合著论文CWCharles W. Warren1 篇合著论文SSSatya Srinivas Padavala1 篇合著论文MSMichael Schulte1 篇合著论文JCJames Charles Danos1 篇合著论文GTGeo-Ry Tang1 篇合著论文
尚未生成