B. H. Brown

Carnegie Mellon University

论文数

5

总引用数

484

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 484 次引用
Engineering4 · 454 次引用
Robot4 · 448 次引用
Artificial intelligence4 · 435 次引用
Modular design2 · 369 次引用
Mechanical engineering2 · 306 次引用
Simulation2 · 287 次引用
Focus (optics)1 · 257 次引用
DC motor1 · 257 次引用
Control engineering1 · 257 次引用
Actuator1 · 257 次引用
Brake1 · 257 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
484
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and architecture of the unified modular snake robot
257 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Design and architecture of the unified modular snake robot
    257 次引用 · 2012
  2. 2
    Design and architecture of a series elastic snake robot
    112 次引用 · 2014
  3. 3
    Design and Modeling of a Series Elastic Element for Snake Robots
    49 次引用 · 2013
  4. 4
    McBlare: A Robotic Bagpipe Player
    36 次引用 · 2011
  5. 5
    Mobility and manipulation of a light-weight space robot
    30 次引用 · 1994

主要合作者

HCHowie Choset3 篇合著论文DRDavid Rollinson3 篇合著论文SFSteven Ford2 篇合著论文CWCornell Wright1 篇合著论文SAShigeru Aoki1 篇合著论文MJMichael J. Schwerin1 篇合著论文RBRoger B. Dannenberg1 篇合著论文MSMike Schwerin1 篇合著论文TKTakeo Kanade1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文AWAndrew Willig1 篇合著论文PVPras Velagapudi1 篇合著论文JRJustine Rembisz1 篇合著论文RLRon Lupish1 篇合著论文YBYigit Bilgen1 篇合著论文FEFlorian Enner1 篇合著论文CJCurtis J. Layton1 篇合著论文MTMatthew Tesch1 篇合著论文ABAustin Buchan1 篇合著论文JGJason Geist1 篇合著论文
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